韩国历史可追溯到公元前2333年。据说，韩国历史上的传奇人物檀君，是天神之子与一位以熊为图腾的部落的女子所生。檀君建立了韩国历史上第一个王国。历史学家将韩国的这段早期历史阶段称为“古朝鲜”时代。古代韩国最初以组成小城邦的氏族社会为特征，各小城邦又逐渐合并成政治结构复杂的部落联盟，并最终形成了王国。当时最著名的3个王国是：新罗、百济、高句丽。新罗在公元668年统一了韩半岛，并在8世纪中叶进入繁荣强大的鼎盛时期。公元935年，新罗国王正式向新建立的高丽王朝投降。
蒙古人入侵高丽始于1231年，高丽人民虽然与蒙古人进行了英勇斗争，但高丽仍沦为蒙古的附庸国长达近1个世纪之久。